Automatic computation of range of motion for coherent contact maintenance/transition of moving scaled convex polyhedra

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題名:	Automatic computation of range of motion for coherent contact maintenance/transition of moving scaled convex polyhedra
作者:	Liu, Jing-Sin Pan, Wen-Hua
公開日期:	2007-12-01
會議:	IEEE Int. Conf. Robotics and Biomimetics, Sanya, China
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/37926
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