A Bounded-curvature Shortest Path Generation Method for Car-like Mobile Robot Using Cubic Spiral

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題名:	A Bounded-curvature Shortest Path Generation Method for Car-like Mobile Robot Using Cubic Spiral
作者:	Liang, T. C. Liu, Jing-Sin
公開日期:	2004-01-01
會議:	IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (Sendai, Japan)
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/37944
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