A novel collision detection method based on enclosed ellipsoids

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題名:	A novel collision detection method based on enclosed ellipsoids
作者:	Ju, M. Y. Liu, Jing-Sin Shiang, S. P. Chien, Y. R. Hwang, K. S. Lee, W. C
公開日期:	2001-05
會議:	2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation (Seoul, Korea)
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/37948
顯示於：	資訊科學研究所

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