A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots

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題名:	A Real-Time Streamline-based Obstacle Avoidance System for Curvature-Constrained Nonholonomic Robots
作者:	PL Kuo CH Wang HJ Chou JS Liu
公開日期:	2017-05
會議:	The 6th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (AdCONIP) (Taipei, Taiwan)
URI:	http://ir.sinica.edu.tw/handle/201000000A/38987
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